20世纪90年代以来，上海大力发展轨道交通，构筑国际化大都市现代化交通体系，形成了“一环七射八换乘”的网络运营格局，线网规模居全国之首。至2008年末，上海拥有轨道交通线路8条，磁悬浮线1条，运营里程从2002年63公里增加到264.3公里，日均客运量308万人次。到2012年，上海将建成13条轨道交通线，运营里程达500公里，日均客运量800万人次。

　　轨道交通线

　　轨道交通1号线为南北向，从莘庄站到富锦路站，总长36.89公里，设置28座车站。轨道交通2号线为东西向，西起淞虹路，穿越黄浦江，至张江高科站，全长25.72公里，设置17座车站。轨道交通3号线是国内第一条高架轻轨，自西南的上海南站至东北的江杨北路，全长40.5公里，设置29座车站。轨道交通4号线为环线，总长27公里，设置22座车站，其中9个车站与轨道交通3号线共线运营。轨道交通5号线与1号线在莘庄对接，全线长约17.2公里，设置11座车站。轨道交通6号线南起济阳路，北至港城路，全长33公里，设置28座车站，分别在2、4号线世纪大道站和4号线蓝村路站实现换乘。轨道交通8号线（一期）北起市光路站，南至耀华路站，全长23.3公里，设置21座车站，在人民广场与1、2号线形成大型轨交换乘枢纽，并在西藏南路站与4号线换乘。轨道交通9号线南起松江新城站，北至宜山路站，全长31公里，共设13座车站。

　　磁浮列车示范线

　　磁浮列车示范线是世界上第一条正式投入商业运营的高速磁悬浮铁路，也是中国第一条集城市交通、观光、旅游于一体，连接浦东国际机场和市区的大运量高速交通线。全长约30公里，双线折返，设计最高时速430公里，全程行驶时间7分钟。2002年12月投入运营。