周代，今丰台地区分属蓟、燕二国；燕并蓟后，属燕国；秦灭燕后属广阳郡，东汉至唐属幽州，治所均在蓟城。辽代设宛平县，此后历代今丰台大部地区均属之。丰台区现辖范围为解放前河北省宛平、大兴、良乡县及北京市郊三、郊四区相毗连的部分地区组成。1948年12月中旬，丰台、长辛店、南苑三镇解放。1949年1月北平市全境解放，市人民政府在现丰台区境分别成立丰台区、长辛店区、南苑区。1949年9月底，北平市易名为北京市。1950年6月，长辛店区（十八区）并入丰台区（十五区）；1958年6月南苑、石景山两区及河北省良乡县建制撤消，各有部分地区划归丰台区。1967年8月，石景山区恢复建制，其原属辖区从丰台区析出。1983年7月，北京城市建设总体规划将丰台区永定河以东地区由近郊区列为市区。丰台建区以来，治所均驻丰台镇。