1984年2月初，卢作孚先生之子卢国纪约集6位老民生公司员工商议后，向重庆市政府写报告，申请重建民生公司，获得批准。

　　1984年2月20日，民生公司筹备处在重庆市工商联借的一间20平方米的屋子里成立。

　　1984年3月31日，民生公司筹备处与四川兵器工业局合作的第一支合营船队“东风5号”满载1400吨煤炭从重庆朝天门码头首航，重庆市市长于汉卿亲自到码头为船队送行。

　　1984年4月1日，人民日报第一版报道了民生公司成立的消息，题目为“民办的民生轮船公司成立”。

　　1984年9月29日，民生公司举行第一届董事会，会议通过了卢作孚先生的至友、全国政协常委孙越崎任民生轮船公司董事长，卢国纪同志任民生轮船公司总经理。

　　1984年10月1日，民生轮船公司成立大会在重庆港务局礼堂举行，交通部代表黄庆茂、四川省人民政府顾问管学思、重庆市委、市人大、市政府、市政协领导王谦、廖伯康、于汉卿等到会祝贺。于汉卿市长作了重要讲话，并为首航船队剪彩，民生公司自己的“生振”、“生兴”两个船队从重庆朝天门码头首航湖北鄂城。

　　民生公司成立后，不断发展壮大。1985年1月，成立了上海分公司；1985年3月，成立了广州分公司和武汉分公司； 1986年10月，成立了天津分公司；以后又先后成立了宜昌、南京、厦门、万州、荆州、岳阳、青岛、泸州分公司和杭州、南通、涪陵、重庆九龙坡办事处和日本神户支店等。到2007年，民生轮船公司已在长江沿线和中国沿海设立了21个分公司和办事处。

　　 目前，民生集团公司下属有民生轮船有限公司、民生国际货物运输代理有限公司、民生国际船务代理有限公司、民生物流有限公司、民生国际集装箱运输有限公司等40余个子公司和分支机构，并投资了重庆长安民生物流股份有限公司(已在香港上市)、重庆市商业银行等企业。公司在发展长江航运的同时，还从长江走向海洋，并向其它领域发展，已成为集江海航运、公路运输、国际货代、现代物流、国际船代于一体的具有货代、船代、商品车网络优势的中国最大的民营航运企业集团。