传说广州最早的地名为“楚庭”(或“楚亭”)。据唐代《通历》记载:“周夷王八年楚子熊渠伐扬越,自是南海事楚,有楚亭。”又明代黄佐《广东通志》称:“楚亭郢在番禺(广州旧称)”。
现在越秀山上的中山纪念碑下,尚有清人所建一座石牌坊,上面刻着 “古之楚庭”4字。不少史籍将“楚庭”视为广州的雏型,是广州最早的称谓,距今已有2847年(学术界对此尚有不同意见)。
“楚庭”又与一个古远的美丽传说相连,传说有五位仙人,身穿五彩衣,骑着五色羊,拿着一茎六穗的优良稻谷种子,降临“楚庭”,将稻穗赠给当地人民,并祝福这里永无饥荒。说完后,五位仙人便腾空而去,五只羊则变成了石头。
当地人民为纪念传播优良谷种的5位仙人,修建了一座五仙观,传说五仙观即为“楚庭”所在。由此,广州又有“羊城”、“穗城”的别名。