位于岳麓山下清风峡中，亭坐西向东，三面环山。始建于清乾隆五十七年（1792），为岳麓书院院长罗典创建，原名红叶亭，后由湖广总督毕沅，根据唐代诗人杜牧“远上寒山石径斜，白云生处有人家。停车坐爱枫林晚，霜叶红于二月花”《山行》的诗句，改名爱晚亭。又经过同治、光褚、宣统、民国至建国后的多次大修，逐渐形成了今天的格局。今亭与安徽滁县的醉翁亭（1046年建）、杭州西湖的湖心亭（1552年建）、北京陶然亭公园的陶然亭（1695年建）并称中国四大名亭，为省级特色文物保护单位。
爱晚亭是革命活动胜地，毛泽东青年时代，在第一师范求学，常与罗学瓒、张昆弟等人一起到岳麓书院，与蔡和森聚会爱晚亭下，纵谈时局，探求真理。该亭抗日战争时期被毁，1952年重建，1987年大修。亭形为重檐八柱，琉璃碧瓦，亭角飞翘，自远处观之似凌空欲飞状。内为丹漆园柱，外檐四石柱为花岗岩，亭中彩绘藻井，东西两面亭棂悬以红底鎏金“爱晚亭”额，是由当时的湖南大学校长李达专函请毛泽东主席所书手迹而制。亭内立碑，上刻毛泽东主席手书《沁园春·长沙》诗句，笔走龙蛇，雄浑自如，独具特色，更使古亭流光溢彩。
该亭三面环山，东向开阔，有平纵横十余丈，紫翠菁葱，流泉不断。亭前有池塘，桃柳成行。四周皆枫林，深秋时红叶满山。亭前石柱刻对联：“山径晚红舒，五百夭桃新种得；峡云深翠滴，一双驯鹤待笼来”。爱晚亭在我国亭台建筑中，影响甚大，堪称亭台之中的特色建筑。
