刘道一原名吉唐，字炳生，号锄非，又号培雄。衡山人。早年就读于湘潭美国教会学校。1904年（光绪三十年）在长沙参加华兴会，联络会党准备起义。不久留学日本，人东京清华学校（一说为正则英语学校）。留日期间，曾和秋趋等秘密组成革命团体“十人会”，又参与冯自由等在横宾所组的“三点会”（或称洪门天地会），任“草鞋”（即将军）。1905年七月，同盟会成立，他宣誓人盟，并担任书记、干事等职。1906年秋回国，与蔡绍南等领导发动萍浏醴起义，他在长沙谋催促新军与防营响应时，被清廷逮捕、壮烈牺牲。著有《衡山正气集》。

　　刘道一先祖刘汉宗迁居湘潭县白石铺杨柳冲。父方山尧为湘军营勇时，因仗义释入被俘的太平军总制林迪荣，为避祸，改名鹏远，徒匿至县花萼乡八斗冲定居，后在湘潭县衙充刑房差役。幼年入私塾读《孟子》，能琅琅成诵，性格开朗，能言善辩，锋芒毕露。后入县城益智学堂学习，受革命潮流和兄长刘揆一的影响，思想激进。读《汉书·朱虚侯传》时，对“非其种者，锄而去之”这句话非常欣赏，便自号“锄非”。后入长沙修业学校。清光绪三十年（1904），黄兴、刘揆一等在在长沙组织起革命团体华兴会，他于先年参予筹备，加入，并参加长沙起义的准备活动。二月，以优异的成绩考取留日官费生。东渡后，入东京清华学校学习，与秋瑾、黄人漳等 10人参加以反抗清朝、光复中华为宗旨的“十人团”。后他与秋瑾等参加冯自由等在横滨组织的洪门天地会，任“草鞋”（将军）。光绪三十一年八月，1905年8月，同盟会在东京成立，被推任书记、干事等职，办理对外交涉事务，黄兴说他是“将来外交绝好人物”。1906年，与蔡绍南、彭邦栋等人受黄兴委派，回湖南“运动新军，重振会党”，准备武装起义。抵达长沙后，与蔡少南约集革命同志数十人，密议于水陆洲船中，商议起义计划。会后，留在长沙掌握起义全局，并负责与同盟会东京本部及各方面联络。根据水陆洲会议原定计划，拟在阴历年底清吏封印时举事。同年12月4日，蔡绍南、龚春台等领导的萍、浏、醴起义提前爆发。其时他正在长沙运动新军，听到举事的消息后，日夜加紧准备，以便起义队伍攻取长沙时，新军及防营能开城响应。他先在长沙筹划，随后又往衡山进行联络。不幸在由衡阳返回长沙途中，遭逮捕，解送臬司督同长沙府审讯。面对酷吏的严刑拷问，他坚贞不屈。同年12月31日，被害于长沙浏阳门外。他是留日学生中因反清革命被杀害的第一人，也是同盟会会员中为革命流血牺牲的第一个烈士。著有《衡山正气集》。

　　刘道一是中国同盟会会员为革命捐躯的第一人。

　　1912年3月，南京临时政府追认他为烈士，遗体迁葬于长沙岳麓山。