1999年11月20日，我国首次用新研制的长征二号F火箭将载人航天第一艘无人试验飞船神舟一号发射成功，飞船准确地按运行轨道在太空飞行14圈，历时21个小时，于11月21日凌晨3时41分在预定地区安全着陆。这是中国航天发展史上的又一个里程碑。之后，又发射成功神舟二号、神舟三号、神舟四号无人飞船。