生于1952年8月，上海市人，致公党成员，研究生学历，工学博士。1969年4月参加工作，1969年4月至1975年10月为吉林省延吉县三道公社插队知青，1975年10月至1978年8月在东北林业大学道桥系学习，1978年8月至1979年9月任东北林业大学物理系教研室教师，1979年9月至1981年12月在同济大学结构理论研究所实验力学专业攻读硕士学位，1981年12月至1985年4月任同济大学力学系教师，1985年4月至1991年1月在德国克劳斯塔尔工业大学机械系攻读博士学位。1991年1月起为德国奥迪汽车公司技术开发部工程师，生产部、总体规划部技术经理，2001年4月任同济大学新能源汽车工程中心主任，2001年8月任同济大学校长助理、新能源汽车工程中心主任，2002年2月任同济大学校长助理、汽车学院院长、新能源汽车工程中心主任，2003年6月任同济大学副校长(主持工作)，2004年7月任同济大学校长，2006年12月任致公党中央副主席，同时保持自主创新的特色，任同济大学校长。2007年4月27日，十届全国人大常委会第二十七次会议经表决决定，任命万钢为科技部部长。十届全国政协常委。