白小波 男,1946年7月生,河南乐山人。
1970年毕业于哈尔滨工程学院(原中国人民解放军军事工程学院)火箭工程系。现在中国科学院沈阳自动化研究所任职,研究员。从事器人及其相关技术的研究。侧重智能移动机器人,包括自动导引车(AGV)的研究。
1996—1999年作为项目负责人承担“863”、“九五”重大课题“AGV系列产品开发”。1994—1995年由中国科学院派遣,作为访问学者在美国能源部橡树岭国家实验室开展移动机器人控制方法的研究。
1991年—1994年参加“863”、“八五”攻关课题“智能移动机器人体系结构的研究”课题。同期参加了我国第一条应用于汽车总装生产线的移动机器人系统,该课题获中国科学院1995年科技进步二等奖,1996年国家科技进步三等奖。
1987—1990年作为项目负责人完成“863”、“八五”攻关课题“智能移动机器人体系结构的研究”课题。同期参加完成了我国第一条应用于汽车总装生产线的移动机器人系统,该课题获中国科学院1995年科技进步二等奖,1996年国家科技进步三等奖。
1987—1990年作为项目负责人完成“863”、“七五”攻关课题“自治导航载体实验系统”。该课题获中国科学院自然科学三等奖。作为主要参加人,完成了“金鱼号”水下机器人课题,该课题获辽宁省科技进步二等奖。
1983年—1987年,参加我国第一台水下机器人“海人一号”研制工作,该课题获中国科学院科技进步二等奖。参加完成了“先锋一号移动作业机器人”课题,“先锋一号移动作业机器人”作为具有基本自治能力的移动机器人参加了1987年第一届北京国示机器人展览会。
在国内外专业会议和杂志上发表主要论文有:“一种用于移动机器人导航的模糊控制方法”、“一种新型万向轮结构及其构成的移动机器人”,“Testbed for AutonomousMobile Robot Guinea Pig”,“豚鼠号自治导航载体”,“自治导航实验载体”,“A Computer Control System for Mobile Robot Manipulator”。