1965年9月~1970年3月:清华大学土木建筑系工业与民用建筑专业本科 ,工学学士
1980年8月~1981年3月:日本创和建筑设计事务所 研修生
1992年6月~1993年1月:日本名古屋大学理工学部 高级访问学者
2001年4月~9月:日本名古屋大学理工科学综合研究中心作客座教授
1970年3月~1980年5月:清华大学土木建筑系 助教
1980年5月~1988年5月:清华大学土木系 讲师
1980年8月~1981年3月:日本创和建筑设计事务所 研修生
1988年5月~1993年12月:清华大学土木系 副教授
1988年5月~1992年5月:清华大学土木系副系主任
1992年6月~1993年1月:日本名古屋大学理工学部 高级访问学者
1993年12月~至今:清华大学土木系 教授
1995年7月~2001年3月:清华大学交通研究所所长