宛平城建于明朝末年，有北京地区唯一保存完整的古城墙。建城之初作为捍卫京城的“卫城”，城内为军营和军事衙署，其后逐渐有军属迁入，打破单纯的军营格局。到清末民国初年，已经充满一般城镇的生活气息，与城西的卢沟桥一起成为交通要津。与同为北京门户的东南部的通州相比,宛平城还保留着原有的城墙、门楼与箭楼。