6月3日，专案组把许延滨叫到办公室，说许光达病重，让许延滨去看，但他们又不放许光达走。10点钟左右，专案组派人来通知说许光达去世了。
6月26日，《解放军报》在报眼上刊登了许光达病逝的消息。
6月30日，按照毛泽东的指示，许光达被安葬于八宝山革命公墓。
就这样，国防部副部长、装甲兵司令员、共和国开国大将许光达，没有死在枪炮轰鸣的战场，却在“史无前例的文化大革命”中不明不白地走了。
整理许光达遗物时，人们发现一本一直放在许光达怀里的浸透了汗渍的党章，里面夹着早逝的女儿玲玲和孙女雪青的照片。而他的另一份遗物，是一本《毛泽东选集》，扉页上是他亲手写的一首诗：
身经百战驱虎豹，
万苦艰辛胆未寒。
只为人民谋解放，
粉身碎骨若等闲。
后来，诗人赵朴初读了此诗，极为动情，欣然命笔，作《读许光达同志遗诗感赋》，表达了自己对许光达的崇敬之情，高度评价了他光辉的一生：
刑威不能屈，烈火出纯钢。
节节皆忠骨，寸寸是刚肠。
句句腾正气，字字发奇香。
宜做军民范，永为邦国光。
1977年6月21日下午，北京八宝山革命公墓。经中央军委批准，许光达骨灰安放仪式在此举行。粟裕大将代表中央军委在会上讲话，追述了许光达的生平，评述了他的丰功伟绩：
许光达同志是中国共产党的优秀党员。几十年来，他在毛主席、党中央的英明领导下，在长期的革命斗争中，在社会主义革命和社会主义建设中，忠于党、忠于人民，热爱伟大的领导和导师毛主席，努力学习马克思主义、列宁主义、毛泽东思想，坚决贯彻执行毛主席的革命路线。他光明正大、团结同志、谦虚谨慎、作风民主、艰苦奋斗、积极工作、勤勤恳恳地为人民服务，为我军和装甲兵的建设作出了重要贡献。许光达同志的一生是战斗的一生，革命的一生。
