北京市城区的路网结构以矩形环状为主，道路多以此为依托，与经纬线平行网状分布。先后依托城市扩展，建设了二、三、四、五和六环路。城市道路总长4125.8公里，城市公路总长13597公里，公路密度每百平方公里80.9公里。京哈、京沈、京津塘、京石、八达岭、京承、京开等多条高速公路和京秦铁路、京哈铁路、京沪铁路、京九铁路、京广铁路、京原铁路、京包铁路、京承铁路、京通铁路等铁路干线汇集于此，北京首都国际机场已开通200多条国际国内航线，通往世界主要国家及地区和国内大部分城市，年吞吐旅客2169万人次，进入亚洲最繁忙机场的行列。北京已与世界上所有国家和地区通邮。
铁路
北京站：位于东便门西侧。建于1959年，是全国铁路客运重要枢纽，北京第二大火车站。
北京西站：位于莲花池东路。建于1996年，是北京目前最大的火车站，全球最大火车站之一。
北京南站：位于永外大街。2009年改建完成后将成为亚洲最大的火车站，成为京沪高速铁路的起点。
北京北站：位于西直门。建于1905年，是京张铁路上的车站之一。
北京东站：位于百子湾。建于1938年。
2006年8月1日，北京站共有167列火车停靠，北京西站共有176列火车停靠。
北京是中国铁路网的中心之一，主要有北京到香港九龙的京九铁路，北京到上海的京沪铁路，北京到广州的京广铁路，北京到哈尔滨的京哈铁路，北京到包头的京包铁路，北京到原平的京原铁路，北京到通化的京通铁路和北京到承德的京承铁路。大同到秦皇岛的大秦铁路也过境北京。在国际铁路运输方面，去往俄罗斯各城市和朝鲜首都平壤的懂得列车均从北京通过。
京津城际铁路于2005年7月4日开始修建，在2008年8月1日将正式开通。届时由北京和天津两地的路程将缩短为半小时。
北京铁路
航空
北京建有全国最大的机场——北京首都国际机场（Beijing Capital International Airport，PEK）。北京首都国际机场位于北京市顺义区，距北京市中心20公里。几乎所有北京的国内国际航班均在北京首都国际机场停靠和起飞。北京首都国际机场是中国航空（Air China）的主要中心。机场和北京市区间由北京机场高速公路连接，在路况良好的情况下只需约40分钟即可到达。为迎接2008年北京奥运会，北京市还修改了一条北京地铁机场线，从市区东直门到达北京首都国际机场T3航站楼只需16分钟，速度可达100公里/时，为全国城市轨道交通速度之最。现阶段票价而25元/人。
此外，北京还建有北京南苑机场（Beijing Nanyuan Airport）、北京良乡机场（Beijing Liangxiang Airport）、北京西郊机场（Beijing Xijiao Airport）、北京沙河机场（Beijing Shahe Airport）和北京八达岭机场（Beijing Badaling Airport）。但这些机场很少向公众开放，主要为军用。
北京首都国际机场
地铁
目前已建成的地铁和轻轨有（按建成顺序）：
1、北京地铁1号线：中国第一条地铁，1969年10月1日通车。全长30.44千米，运营23座车站。由苹果园站至四惠东站。
2、北京地铁2号线：又称环线地铁，全长23.1千米。走向与北京二环路重叠，共18座车站。由西直门站至西直门站。
3、北京地铁八通线：北京地铁1号线的东段延长线，全长18.964千米，共13座车站。由四惠站至土桥站。
4、北京地铁13号线：又称北京城铁，大部分为地面或高架铁路。全长40.5千米，共16座车站。由西直门站至东直门站。
5、北京地铁5号线：为南北走向，全长27.6公里，共23座车站。由天通苑北站至宋家庄站。
6、北京地铁8号线（1期）：又称奥运支线。目前只建成1期。共4座车站。由北土城站至森林公园站。
7、北京地铁10号线：先为东西走向，后为南北走向。全长32.9公里，共28座车站。由巴沟站至劲松站。
8、北京地铁机场线：终点分别至首都机场T2和T3航站楼，全长27.3公里，共4座车站。由东直门站至3号航站楼站。
9、北京地铁S2线：北京第一条市郊铁路。全长全长107公里，共19座车站。由北京北站至延庆。
计划建设的地铁有北京地铁4号线、北京地铁6号线、北京地铁7号线、北京地铁8号线（全线）、北京地铁9号线、北京地铁14号线、北京地铁15号线、北京地铁亦庄线、北京地铁大兴线、北京地铁房山线、北京地铁S1线。而北京地铁3号线、北京地铁11号线、北京地铁12号线由于线路问题已被取消。远期计划建设北京地铁16号线、北京地铁17号线和北京地铁S6线。
北京地铁始建于1965年7月1日，1969年10月1日第一条地铁线路建成通车，使北京成为中国第一个拥有地铁的城市。北京地铁目前日客运量约400万人次左右。北京地铁目前实行全程2元票制，成为国内票价最低的城市轨道交通系统（注：北京地铁机场线由于特殊原因，票价目前为每人25元）。
北京地铁
出租车
北京市拥有7万多辆出租车。主要车型为北京现代、捷达、富康，也有少量的红旗轿车。夏利曾经是北京最为普通的出租车，但现在已全部退出北京。出租车白天起步价10元，2元/公里，15公里以后3元/公里。夜间（23点-5点）起步价11元，2.4元/公里，15公里以后3.4元/公里。
北京出租车
公共汽车
截至2005年，北京共运行626条巴士和电车线路。公交车票价通常为1元起价，远郊区县为2元。而公交卡每次乘坐的刷卡费用以0.4元起价（本地学生0.2元起）。每个人只需要缴纳20元押金并储进一定金额就可以使用，如果您并不居住在北京，也可以买这样的公交卡，等到您要离开北京的时候，将卡退回各公交卡售卖储值点，就可以取回押金。公交卡也适用于地铁和轻轨，但票价将不打折。
北京公交车
道路
北京老城区（二环路以内）的城市道路是棋盘式的格局，横平竖直。东西方向的道路有长安街（复兴门至建国门）、平安大街（东四十条豁口至车公庄）、广安大街（广安门至广渠门）。南北方向的道路有中轴线，从玉蜓桥到雍和宫的东线和开阳桥到积水潭桥的西线。东线路过方庄、红桥、崇文门、东单、东四、北新桥和雍和宫；西线路过菜市口、宣武门、西单、西四、新街口。因为天安门广场和紫禁城的原因，北京的中轴线分为北中轴和南中轴。北中轴从地安门向北，经鼓楼、北辰路，达奥体中心；南中轴从前门向南经天桥、永定门，达三营门。南中轴和104国道重合。
北京外围的城市道路则是环形加放射性的格局。连接京城还有十一条国道，包括101国道，102国道等。
